自律ロボットを用いた認知発達のモデル化

情報処理学会

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  • Modelling Cognitive Development by using Autonomous Robots

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抄録

本研究の目標は人間の認知発達、特に乳幼児期における発達過程の情報処理モデルを構築することである。これまで、人間の認知発達に関する研究は発達心理学を中心に数多く行なわれている。しかし、こうした研究は新生児・乳幼児等を対象とした実験観察から膨大なデータを提供しているものの、それらを解釈・説明するための情報処理的モデル構築はほとんど試みられていない。認知発達モデルを情報処理的観点から構築することの意義は、従来の定性的なモデルを精緻化できるだけでなく、認知発達研究のための新たな方法論を提供できる点にある。本稿では、情報処理パラダイムに基づく認知発達過程のモデル化の可能性と問題点を明確するとともに、認知発達モデルが機械学習あるいは人工知能に与えるインパクトについても考察する。

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