混雑回避を目的とした閉空間ナビゲーションシステムのための人数計測手法の検討

早川, 佳克, 平山, 雅之, 石川, 敏揮, 杉本, 竜之介

近年，混雑度を計測する様々な手法の検討が行われている．しかし食堂やフードコートなどの机や椅子の施設利用率から人数を計測する手法は現在殆ど無い．そこで本論文は焦電型赤外線センサをレーダー状に回転させることで人検知を行い，施設利用率を計測する手法を検討した．このため超音波センサなどを使用した場合に起こる室内特有の外乱である壁や柱の誤検知の回避，また360度の視野角の確保が可能であることを示した．

Today, congestion with various places such as the cafe, restaurants, and libraries has come to the problem. In order to resolve these congestions, various types of crowded condition measurement technique are proposed. However, there is few crowded condition measurement technique which focuses on using status of equipment such as tables and chairs in a food court or cafeteria. In this paper, we proposed a way for detecting crowded conditions using rotating radar shaped pyroelectric infrared sensor. In the proposal method, the sensor by 360 degrees, and the crowded condition for closed space is evaluated by calculating using status of tables and chairs. In addition, the proposed method can also reduce the detection error caused by the ultrasonic sensor measurement for pillars and walls.

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