ジブクレーンの遠隔運転において必要となるカメラの性能評価

情報処理学会

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四国の重要な地場産業である造船業において，ジブクレーンという大型産業機械が広く利用されている．我々はジブクレーン操縦をより快適で安全な作業とすることを目的に，クレーン上部からの高品質な映像と音響に加え，死角の映像を提供することで，クレーンの遠隔運転の実現を目指している．しかし現在販売されている産業用カメラが，遠隔運転でクレーン上部から地上を撮影する際に使用するカメラとしての性能を満たしているか不明である． そこで本研究では実際の作業現場で考えられる様々な状況下において，カメラで撮影した作業員のヘルメットの色や分離の見え方を評価することで，カメラが遠隔運転で必要な性能を満たしているか明らかにする．

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