ヒーリング効果向上のためのaibo〓の動作制御およびディープラーニングによる笑顔と真顔との判別

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タイトル別名
  • ヒーリング コウカ コウジョウ ノ タメ ノ aibo ノ ドウサ セイギョ オヨビ ディープラーニング ニ ヨル エガオ ト マガオ ト ノ ハンベツ
  • ヒーリング コウカ コウジョウ ノ タメ ノ aibo〓 ノ ドウサ セイギョ オヨビ ディープラーニング ニヨル エガオ ト マガオ トノ ハンベツ
  • Development of motion control for improvement of healing effect by aibo〓 and recognition of distinguishing between smile and straight face by means of deep learning

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抄録

笑顔は,ストレスの軽減に効果的である.本報では,ロボットセラピーの手段としてaiboのカメラ画像から筆者の表情を識別する研究をおこなった.My aiboというアプリケーションを用いることで,aiboのカメラの画像データをPC上で取得することを可能にした.学習モデルとしては,VGG16をCelebAの画像データでファインチューニングしたものを使用し,約100枚の筆者らの一人の笑顔および真顔の表情を識別させた.結果として,間違いがほとんどない表情識別の学習モデルを作成することができた.加えて,OpenCVの顔識別ツールを使用することで,二つの表情の判別結果を確認することも可能にした.

In order to reduce human stress, making them smile is effective. In this study, the authors identified the facial expressions of person image on the aibo〓 camera by means of robot therapy. By applying “My aibo〓" application, the image data on the aibo camera in an online PC could be obtained. Learning model was fine-tuned VGG16, and CelebA and approximately 100 photos of smiling and straight faces of one of the authors were applied as the image data. As a result of identification by the created learning model, the error rate was very low. In addition, when the face was identified by the facial expression detection tool of OpenCV, it was confirmed that the two types of facial expressions were distinguished to an extent.

収録刊行物

  • 研究報告

    研究報告 66 49-54, 2023-03

    関東学院大学理工/建築・環境学会

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