測距センサに対する複合的攻撃を評価可能なシミュレーション環境の提案

自動車への搭載が進んでいる自動運転技術では，LiDARやカメラ，レーダなどさまざまなセンサを用いることで周囲の状況を把握している．特に他の車や歩行者との距離を測る測距センサから得られた情報は，事故を起こさず走行するために非常に重要である．一方で，測距センサの一つであるLiDARに対して，誤った測距情報を出力させる複数の攻撃手法が確認されている． 一つ一つの攻撃に対しては，検知方法がそれぞれ提案されているが，各攻撃を組み合わせた複合的攻撃を受けた場合の対策の有効性の検証も，自動運転の更なる安全性の向上のためには必要になってくると考えられる．　本研究では，自動運転技術における安全性向上を目的として，複合的攻撃を受けた際の測距センサの出力結果を再現するため，各攻撃をモジュール単位で再現するとともに，複数の攻撃モジュールを同時に動作させることで複合的攻撃の状況を再現可能とするシミュレーション環境を提案する．

Automatic driving uses various sensors such as LiDAR, cameras, and radar to understand the surrounding situation. In particular, information obtained from ranging sensors, which measure the distance to other vehicles and pedestrians, is very important for accident-free driving. On the other hand, there have been several attacks on LiDAR, one of the ranging sensors, which output incorrect ranging information. Although detection methods have been proposed for each of these attacks, verification of combined attacks is also necessary to further improve the safety of automated driving. In this study, we propose a simulation method that can reproduce the output results of ranging sensors in the case of a combined attack, by reproducing each attack module by module, and by simultaneously running multiple modules to reproduce the combined attack situation.