遊魚三次元位置測定における高精度フレーム同期手法の提案

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遊魚の三次元位置測定では，複数の水中カメラで同一時刻に撮影された画像から魚影を認識し，各カメラから魚に向かう視線の交点を求めている．また，動画を撮影し，連続するフレームを用いて位置測定を行う事で，遊泳軌跡の追跡も可能となる．位置測定のためには，各カメラで撮影した動画像から，同一時刻のフレームを選択する必要がある．しかし，各カメラに対して撮影開始を指示しても，フレームの撮影間隔以下の時間での同期的な撮影開始を行う事ができない．我々は，毎秒30フレームの撮影が行える複数の動画カメラから，同一時刻のフレームを抽出する方法を実装した．本稿では，その原理と評価結果を報告する．

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