慣性情報と音情報を用いた組み立て作業行動の異常検知

情報処理学会

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抄録

製造現場の自動化が進む一方で, 未だ人手が必要とされる組み立て作業は数多く残されており，そのような現場では作業飛ばしや作業順の取り違えといったミスが起きることがある．これらは品質低下に直結するため，作業中に起きる異常を早期発見するための技術が必要とされている．これまで作業行動認識には画像が多く用いられてきたが，先に我々は作業者が装着したマイクや慣性計測装置の情報だけでも高い精度で行動認識や作業の分節化が可能であることを示した．今回，これをベースとし，特定組み立て作業における異常の自動検知手法について，特に「作業飛ばし」を対象として検討を行ったので報告する．

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