物理時間駆動と論理時間駆動に対応したリアルタイムOS

情報処理学会

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抄録

本論文では、通信時間が変動するネットワークに対応した時間駆動分散処理環境向けのリアルタイムOSを提案する。本分散処理環境は、ノード間で時刻同期した従来の時間駆動処理（物理時間駆動）に加え、ノード間の時刻同期が不要で通信時間の変動を許容できる論理時間に基づく時間駆動処理（論理時間駆動）を可能とする。本論文で提案するリアルタイムOSはAUTOSAR OSを拡張し、スケジュールテーブルを用いて物理時間駆動処理を、論理時間カウンタに関連づけたアラームを用いて論理時間駆動処理を実現する。また、論理時間駆動タスクの応答時間を短縮するため、論理時間に基づくEDFスケジューリングを導入する。

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