画像処理によるステレオ画像からの視差解析 : パターン光照射法による精度改善

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タイトル別名
  • A Parallax Analyze with Stereo Image by Image Processing : Improvement of Accuracy by Pattern Light
  • ガゾウ ショリ ニ ヨル ステレオ ガゾウ カラ ノ シサ カイセキ : パターン ヒカリ ショウシャホウ ニ ヨル セイド カイゼン

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説明

If robots(machines) have a visual function, they do beneficial works. So it is important to know the distance from robots to objects. The distance can obtain from the parallax calculated from a stereo-image. In this report, we apply our method to actual stereo-image analysis. It is found that the parallax is not calculated correctly in the part of no patterns. This problem is improved by illuminating the pattern light to the objects.

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