ジェスチャ入力に適した画像入力装置の提案とその3次元情報検出性能の検討

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  • ジェスチャ ニュウリョク ニ テキシタ ガゾウ ニュウリョク ソウチ ノ テイアン ト ソノ 3ジゲン ジョウホウ ケンシュツ セイノウ ノ ケントウ
  • A Image Input Device for Gesture Interface and It's Performance of Detecting 3-Dimentional Information

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人間とコンピュータとの円滑なインタフェースを実現するため，ジェスチャを認識するシステムが提案されている．しかし，低コストで，外部環境条件にロバストで実用的なシステムは少ない．我々は，ジェスチャを入力するための新しい入力デバイス，モーションプロセッサTMを提案する．このデバイスは，近赤外光を発光させその反射光を取得する原理により，背景から対象物体の画像をリアルタイムに切り出すことができる．複雑な背景下でも誤認識することなく動作し，物体切り出しのための計算機パワーを必要としないので，低コストで構成できる．取得した反射光画像は距離的な情報を含んでおり，適切な処理により，3次元的なジェスチャの入力が可能である．モーションプロセッサが取得した反射光画像を，距離情報に精度良く変換するため変換モデルを明らかにする．実験により変換モデルのパラメータを取得し，そのパラメータにより，直線運動，平面内運動を検出した際の検出誤差を大幅に改善することを実証した．

The intuitive interface like gestures are very important for human computer interaction.The conventional gesture recognition technologies have limits in practical usesbecause of their expensive cost and severe conditions.It is too difficult to use the conventional technologies for home PC applications.We developed a new input device ``Motion ProcessorTM''.The Motion Processor emits infrared light to the object and receives the reflected light.Therefore the Motion Processor can reject background and capture only the object's shape,motion and distance.It works well in complicated background and is low costbecause it does not need a large amount of computer power.The detected image is not accurate range image,but includes distance information related to the object.This paper describes the conversion model to obtain the 3-dimensional informationfrom the detected image.The results of the three experiments offer the parameters of the conversion model.The evaluation experiments show the proposed conversion model can obtainthe accurate 3-dimensional image.

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