書誌事項
- タイトル別名
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- Omnidirectional Stereo with Compound Convex Mirrors
- フクガン ゼンホウイ センサ ノ テイアン
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説明
本論文では，周囲360度の奥行き情報を一度に獲得できる全方位視覚システムとして，複眼全方位センサならびにある一定距離内に接近した物体の検知が可能な手法の提案を行う．本センサは，単一のカメラと複数の凸面鏡から構成され，容易に携帯，装着できる小型軽量のセンサである．各々の凸面鏡には各々観測対象が映し出され，それらを同時に撮像することで全方位の多視点画像を撮影することができる．接近検知手法では，この多視点画像から対応点探索を行わずに，ある一定距離以内に接近した物体を検出することができる．それらに加え本論文では，複数の凸面鏡のキャリブレーション手法の提案と，奥行き検知能力の評価を行った．
This paper describes a portable omnidirectional stereo system, which can detect approaching close objects. The system consists of a single camera and multiple convex mirrors. The system has omnidirectional observation and portability. Since an object is projected on each mirror, the system simultaneously obtains omnidirectional images of multiple viewpoints. We propose a method of detecting near objects without finding correspondences along epipolar lines. This paper also describes a method for calibrating a multiple omnidirectional mirror sensor and we estimated the ability of detecting near objects by a simulation and experiments in the real world.
収録刊行物
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- 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）
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情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 47 (SIG10(CVIM15)), 152-161, 2006-07-15
情報処理学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050564287846468736
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- NII論文ID
- 110006391051
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- NII書誌ID
- AA11560603
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- ISSN
- 18827810
- 03875806
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- NDL書誌ID
- 8044971
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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