Control of Motion Base with Three DOF and Application to Canoe

松林, 勝志, 山下, 晃弘, 冨平, 準喜, 佐藤, 悠之輔, 瀧島, 和則, 本間, 朗, 吉川, 千里, Katsushi, Matsubayashi, Akihiro, Yamashita, Toshiki, Tomihira, Yunosuke, Sato, Kazunori, Takishima, Akira, Homma, Senri, Yoshikawa

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3自由度モーションベースの制御とカヌー競技への応用

Description

3自由度モーションベースとVRゴーグルを用いた新しいスポーツ観戦システム「シンクロアスリート」を報告する．電気モータでモーションベースを駆動しており，一般的な油圧シリンダを使ったものと比較し，非常に小型軽量である．シンクロアスリートの搭乗者は360°映像・音声・動きにより，まるで選手になったかのような臨場感溢れる体験ができる．本報告では，3自由度モーションベースの制御方法とカヌースラローム競技への応用および評価について述べる．

A new sports watching system we call “Synchro-athlete”, is developed with a three DOF motion base and a VR goggle in this research. This motion base is driven by electric motors and is very small and lightweight. Synchro-athlete provides 360-degree video, sound and motion as if you are the player. Control of three DOF motion base, the application to canoe slalom and the evaluation are described in this paper.

Journal

情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）

情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス＆システム（CDS） 9 (3), 1-9, 2019-09-27

情報処理学会

Details 詳細情報について

CRID: 1050564288507130624

NII Article ID: 170000180475

NII Book ID: AA12628043

ISSN: 21865728

Web Site: https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/199645

Text Lang: ja

Article Type: journal article

Data Source

IRDB
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