キーフレーム拘束を利用した単眼動画像からの人間動作の追跡

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  • キーフレーム コウソク オ リヨウ シタ タンガン ドウガゾウ カラ ノ ニン
  • Keyframe Tracking of Human Body in 3D Motion from a Monocular Image Sequence

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動画像から人体を3次元的に追跡する手法は大きく分けて, フレームごとにモデルを人体に照合させる方法と, 初期フレームで照合させた後, 変位分を推定し累積する手法に大別される.後者は, 計算量が少なくてすむが, 誤差も累積され長時間の追跡で外れが問題となっている.本論文では, 画像とモデルとの照合を最終フレームでも行い, この照合により与えられた位置と姿勢の拘束を他のフレームに伝搬させることによりずれの解消を行う.この伝搬は, 隠れが起こったとしてもその間の動きの推定を可能とする.但し, 弛緩法による拘束の伝搬を行っているため, 動きの初期推定値を必要とする.隠れが起こった区間の初期推定値は, 隠れが起こっていないフレーム区間から予測により推定する.この予測にカルマンフィルタを用いる.モデルと人体を照合をするフレームをキーフレームとし, この追跡方法をキーフレーム追跡法と呼ぶことにする.

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