スパース最適制御の数値計算について

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タイトル別名
  • On Numerical Computation of Sparse Optimal Control
  • スパース サイテキ セイギョ ノ スウチ ケイサン ニ ツイテ

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抄録

本稿では,状態のL^2 正則化項を考慮したスパース最適制御を考察する. まず,この問題の最適解が,制御問題の正規性の仮定の下でL^1 最適制御の最適解と一致することを示す.これにより,スパース最適制御解の数値計算がL^1 最適制御の計算に帰着される.次に,正規性が満たされるための十分条件を導出する.また,その条件を満たすような制御問題の例を挙げ,スパース最適制御の数値計算結果を示す.

[2014年7月高信頼制御通信研究会]主催:電子情報通信学会 高信頼制御通信研究専門委員会(RCC), 開催日時:2014年7月30日(水)~8月1日(金), 開催場所:京都テルサ

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