モーション写像による多自由度ロボットの動作生成に関する基礎研究

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タイトル別名
  • Motion mapping for multiple joints robot
  • モーション シャゾウ ニ ヨル タジユウド ロボット ノ ドウサ セイセイ ニ カンスル キソ ケンキュウ

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説明

本研究では，ヒトの運動優位特性の有用性を明らかにすることによって，様々なロボットにその応用可能性を広げることを目指している．そこでまず，人間の動作データを用いてヒューマノイドロボットを制御するための，インターフェースを実現する事を目的としている．人間とロボットの自由度の違いを補う為，モーション写像を用いて人間とロボット間の写像関係を求め，写像の検証を行う．@@@In this research, it is as purpose with make clear dominant characteristic of human motion. Furthermore, it is to show the application possibility with various robot. So at first it thinks about interface to control robot using human motion data. Therefore it has to cover a difference of degree of freedom of human and robot. We use motion mapping and search mapping relationship between human and robot.

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