音声によるヒューマン・ロボットインタラクションに関する研究
Bibliographic Information
- Other Title
-
- A Study of Human Robot Intraction by Voice Communication
Search this article
Abstract
一般のロボットシステムでは,ロボットの操作のために専用の言語を用いなければならないなど,ユーザが操作システムに精通している必要がある。しかし,エンドユーザ向けのロボットシステムを想定した場合,ユーザとロボットのインタフェースには,特殊な知識を必要としない平易かつ柔軟なものが望まれる。そこで我々は,このようなインタフェースを実現するために自律移動ロボット上に音声による対話システムLintaを設計実装した。本研究は,既存の研究のように単に自然言語対話システムをユーザとロボットのインタフェースとして取り入れただけでなく,ロボットのセンサから得られる外界の情報を積極的に利用することにより、文理解における瞹昧性の解消を試みている。
Journal
-
- 全国大会講演論文集
-
全国大会講演論文集 第44回 (人工知能及び認知科学), 229-230, 1992-02-24
- Tweet
Details 詳細情報について
-
- CRID
- 1050574047077277312
-
- NII Article ID
- 110002888535
-
- NII Book ID
- AN00349328
-
- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00121442/
-
- Text Lang
- ja
-
- Article Type
- conference paper
-
- Data Source
-
- IRDB
- CiNii Articles