リアルタイム制御システム用のログデータ収集スケジューリング

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医療機器や自動車に代表されるリアルタイム制御システムでは非常に高い信頼性が求められている.本研究では，リアルタイム制御システムにおけるログデータ収集の手法を提案する．システムで発生しうる障害と原因をフォールトツリー解析で事前に列挙し，障害原因があるソフトウェアモジュールを特定してログデータを収集する．また，モジュール毎のログデータを収集することで障害発生の原因をさらに詳細に解析できる．一方，ログデータ収集にかかる時間が既定の処理時間を超えられないというリアルタイム制約がある．そこで，リアルタイム性を考慮してログデータを収集するための手法を提案する．

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