横スクロールアクションゲームの強化学習による攻略

情報処理学会

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説明

近年、機械学習の中でも強化学習は囲碁や、オンラインゲームのプレイヤーとして人間と対戦するなどゲームの分野での活用が増えている。強化学習によるゲーム攻略に特化したツールキットであるOpenAI Gymを用いて、ゲーム「Sonic The Hedgehog」のステージを高効率で攻略する経路を発見する。Sonicのステージを攻略する上で、操作キャラクターの動き方が決まる「報酬」ステータスを調整することでステージクリアを目指す。Sonicは特定の座標に到達するとステージクリアになり、基本的に正のx方向（右方向）に進んでいくので、右に進むことで報酬を得ることを基本とし、ステージにより補助的な報酬を追加する。学習後のリプレイより、最適な経路を辿ることができた時、高効率で攻略するステータスを発見したこととする。

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