実機実験によるMANETを用いたロボット間の通信の検討
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Abstract
MANET(Mobile ad-hoc NETwork)の研究によって,ネットワークインフラの無い環境で,携帯端末同士で即席のネットワークを構築し通信できるようになることが期待されている.これをロボット間の通信に用いることで,ロボットの利用環境に応じたネットワークインフラを予め構築することを必要とせず,複数のロボット同士での情報伝達が可能になると考えている.本研究では,単純な情報機器を利用して,特定室内での情報伝達実験を行い,MANETの持つ能力を明らかにした.
Journal
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- 第80回全国大会講演論文集
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第80回全国大会講演論文集 2018 (1), 155-156, 2018-03-13
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1050574047089261696
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- NII Article ID
- 170000177362
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- NII Book ID
- AN00349328
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- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00188783/
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- Text Lang
- ja
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- Article Type
- conference paper
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- Data Source
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- IRDB
- CiNii Articles