前方ルートパノラマの作成

情報処理学会

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抄録

パノラマ画像を利用したものの例として，とある経路において見える景観を一枚のパノラマ画像にしたルートパノラマと呼ばれるものがある．しかし，従来手法では進行方向に対して真横に見える景観を扱うものしかなく，進行方向の景観を扱っている手法はない．そこで本研究では，進行方向に対して横方向ではなく前方方向の景観をルートパノラマとして作成，表示を行うことを目的とする．今まではあまり扱うことのできなかった道案内などへの利用を想定して，前方ルートパノラマの作成を行う．提案する手法としては，進行方向にカメラを向けて撮影した動画をフレーム毎に複数個所切り取り，処理を加えつなげていくことにより，一枚のパノラマ画像にする．

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