複合鏡を用いた全周囲3次元形状計測のためのプロジェクタカメラシステム

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本研究では万華鏡のような複数の鏡による反射像を利用した仮想多視点カメラ・プロジェクタ群による，被写体の能動的全周囲3次元形状計測アルゴリズムを提案する．本研究のポイントは複数の仮想プロジェクタから照射されるパターン光の相互干渉の下でも頑健に形状計測を行う点にあり，このために鏡映変換がもたらすエピポーラ幾何を考慮した新たなパターン生成方式を提案する．実験では一組のカメラ・プロジェクタを用いて，単眼での全周囲形状計測を実現するとともに，提案手法の有効性を検証した．

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