2次元時空間画像による道路画像分析におけるカメラ回転方向の拡張

情報処理学会

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  • Extension of Camera Totation for Road Image Analysis Using 2D Spatiotemporal Image

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抄録

移動カメラで連続的に撮影した画像は非常に膨大量のデータであり, 処理, 分析するのに時間がかかる。そこで, 道路画像をより速く処理するため, 双曲線スリットによる2次元時空間画像の生成手法を提案した。提案手法では生成された2次元時空間画像から直線を抽出することによって道路沿いにある建物の3次元構報を獲得している。本論文ではより正確な3次元情報を獲得するために, 撮影する際のカメラ回転自由度の拡張について検討する。さらに連続画像からの3次元情報の獲得と2次元時空間画像を生成する際のスリットの選択について述べる。

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