小型Linuxボードを用いた組込みメカトロニクスの教育展開

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近年，組込みシステムは，日本の産業競争力を担う重要な存在といえる．その定義に定説はないが，ここではマイクロプロセッサとリアルタイムOSが搭載されたシステムとみなす．組込みシステムの中でもとりわけ，組込みソフトウェアの重要性が高まっている．近年，ARMプロセッサを搭載した低価格な小型Linuxボードが販売され，社会的にあらゆる場面で組込みシステムの普及が期待されている．実現場における組込みシステム開発は，カスタマイズ開発中心であることを鑑み，教育機関においてこのような小型Linuxボードを活用し一からシステムを構築するといった経験は有用と思われる．本発表では，これまでの本校におけるメカトロシステムに小型Linuxボードを導入し，試作・評価を通じて，組込みソフトウェア技術の体系化を試みる．

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