物流倉庫におけるソーラー式BLEビーコンとPDRを用いたハイブリッド測位

情報処理学会

抄録

物流倉庫では，電子商取引の需要の拡大に伴い業務量が増加し，労働力不足が問題となっている．作業員の位置情報を活用することで，生産性の向上が期待できる．本研究では，ソーラー式 Bluetooth Low Energy（BLE）ビーコンと Pedestrian Dead Reckoning（PDR）を用いた統合的な測位手法を提案する．ソーラー式 BLE ビーコンは電源が不要であるため導入が容易でメンテナンスフリーである．しかし，それらのアドバタイズ間隔は照度に依存し不安定である．加えて，倉庫には棚や商品などの遮蔽物が多く存在し，それらは信号の減衰や干渉，パケットロスを引き起こす．そこで，頑健性と精度を向上させるためパーティクルフィルタ，マップマッチング，深層学習による歩行速度推定を適用する．倉庫に 114 個のビーコンを導入してデータを収集した．測位手法の精度を評価したところ，提案手法はベースライン手法と比較して高精度であることを確認した．

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