足裏凹凸刺激デバイスを用いた点字ブロックメタファによる歩行誘導の性能評価

情報処理学会

説明

視覚障碍者の歩行を補助する設備として視覚障碍者誘導用ブロック（点状ブロック）がある．しかし設置場所が限られており，点状ブロックのみを利用した外出は難しい．そこで本研究は，足裏に凹凸刺激を提示するデバイスで，点字ブロックをメタファとした刺激を提示し，点字ブロックの無い場所などで視覚障碍者の歩行誘導の実現を目指した．作成したデバイスは縦棒・横棒・点群の三種類の刺激を提示できる．それぞれの刺激に対応した点字ブロックの利用方法を歩行誘導信号とした．更に，前進における左右方向ずれを修正するため，点字ブロック上からの逸脱をメタファに用いた直進補正方法と独自の信号による直進補正方法の 2 種類用意した．本デバイスと信号を評価するため，視覚障碍者 25 名を対象に実験を行った．結果，点字ブロックと本デバイスの刺激の結びつきが示唆され，高い歩行誘導性能が示された．そして，2 種類の直進補正方法ではそれぞれの適する状況が明らかとなった．

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