道路ライブカメラを対象とした車両追跡に関する基礎検討

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道路ライブカメラとは，道路を映すように設置され，撮影した映像をインターネットを通じてリアルタイムで常時配信するものである．本研究では，道路ライブカメラから得られた映像を対象とし交通流量の計測を行うことを目標とする．交通流量の計測には車両の追跡が必要となるが，既存の物体追跡手法では主にオクルージョンを原因として精度が下がる問題がある．一方，本研究の場合，カメラは固定されており，追跡の対象は道路を走る車両のみであるため，画面内で追跡対象の車両がとる動きは限定される．そこで本稿では，道路ライブカメラ映像の特性を利用し，追跡の誤りを補正する手法に関する基礎検討を行った．

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