組込みシステムにおけるプログラム異常動作時のシステム継続手法の検討

情報処理学会

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抄録

組込みシステムにおいて，共通的な機能を提供するベースS/Wに対して，第3者が開発するアドオンS/Wを動作させる場合，不具合などによりアドオンS/Wが割り当てられた実行時間を超過して動作（以下，オーバーラン）すると，ベースS/Wに制御が戻らず，システムが暴走する可能性がある．本稿では，マルチタスク環境において，既存タスクの処理の一部として実行するアドオンS/Wがオーバーランした場合に，システムのタスクスケジューリングに不整合なく，アドオンS/Wの実行直前に制御および実行状態を戻し，システム動作を継続可能とする手法について，検討および試作評価した結果について報告する．

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