書誌事項
- タイトル別名
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- Shape reconstrution from images and registration to range data
- シャシン カラ フクゲンシタ 3ジゲン ケイジョウ ト チケイ データ ノ イチアワセ
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抄録
本研究では、地雷除去作業に必要な起伏データを含んだ地図の作成の基礎的検討として、複数枚の写真に写る地形の3次元形状の復元を行う。まず、キャリブレーションパターンを撮影し、カメラ内部行列を求める。そして、対象となる地形を2方向から撮影して、エピポーラ拘束に基づいて2つの視点間の位置関係を算出し、3次元形状を復元する。さらに、レンジファインダから得られた地形のデータと位置合わせを手動で対応点を与えて行う。
収録刊行物
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- 情報処理学会研究報告 CVIM : コンピュータビジョンとイメージメディア
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情報処理学会研究報告 CVIM : コンピュータビジョンとイメージメディア 159 133-138, 2007
情報処理学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050577740964499328
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- NII論文ID
- 110006345171
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- NII書誌ID
- AN10539294
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- ISSN
- 09196072
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- NDL書誌ID
- 8764551
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- conference paper
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- データソース種別
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- IRDB
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- CiNii Articles