<総説>義手とロボットハンド

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  • <General article>Prosthetic hand and robot hand
  • 義手とロボットハンド
  • ギシュ ト ロボット ハンド

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抄録

近年の超高齢化, 労働や交通災害による障害者の増加に対する福祉分野への技術の利用は急務といえる。人間が作業を行うためには, 上肢は欠くことのできない身体の一部であるが, 不幸にして上肢を失った人たちや機能が低下した高齢者には義手や支援用ロボットハンドなどによる技術開発が必要である。本報告では, 人間の上肢を代替する動力義手, 生活や社会復帰などの支援・補助するロボットハンドの研究について概観する。

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