円偏波ビーコンとGPSを用いた屋内外経路推定手法

情報処理学会

抄録

Bluethooth Low Energy (BLE) ビーコンを用いた位置推定手法の一つとして我々はビーコンと GPS を用いたグローバルマップマッチングによるユーザの移動経路・滞在推定手法を提案してきた．しかし，この手法が提案された当時は設置されていなかった新型のビーコンが，昨年度本学に設置された．そのため，新型ビーコンで今までと同様の経路推定が可能か不明である．また，GPS とビーコンを用いた経路推定では，GPS の推定位置のずれにより，ビーコンのみを使った経路推定よりも精度が落ちてしまう場合があった．そこで本論文では，新たに設置されたビーコンでの経路推定が可能かどうかを明らかにするとともに，経路推定におけるビーコンと GPS の重みを調整することで，ビーコンと GPS を用いた経路推定の精度向上を目指した．

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