予防安全システム評価シミュレータSTREET

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タイトル別名
  • ヨボウ アンゼン システム ヒョウカ シミュレータ STREET
  • A Traffic Simulator for Evaluating Safety Systems: STREET
  • ITS

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抄録

近年，車車間通信システムやPCS などの予防安全システムの検討や開発がさかんに行われている．その開発にあたっては，たとえば，通信のプロトコルなどが想定どおりに動作するか，および，事故の低減効果があるかを事前に評価する必要がある．しかしながら，従来のシミュレータでは事故再現やシステム評価が不可能である．そこで，予防安全システムの成立性およびシステム導入による事故低減効果の両方を評価可能なシミュレータSTREET（Safety & Traffic REaltime Evaluation Tool）を開発している．それらの目的を達成するために，ドライバの認知・判断・操作をモデル化し，その結果として挙動を再現するようモデル化した．その過程において，認知エラーや判断エラーなど，ヒューマンエラーを起こすことによって，事故を再現する仕組みとした．開発したSTREET を用いて，交通流再現性を評価し，適用の一例として車車間通信システムの通信のプロトコルが想定どおりに行えるかを確認した．さらに，ドライバのエラーによる事故を再現し，予防安全システムの事故低減効果評価の動作を試行し，STREET を予防安全システムの成立性と事故低減効果の評価に用いることが可能な構成となっていることを確認した．

Recently, safety systems such as vehicle safety communication systems and driver assistance systems have been invented and developed. To develop such systems, it is necessary to evaluate their effectiveness before they are actually introduced. However, it is difficult to evaluate them using conventional simulators. Therefore, we have been developing a traffic simulator called STREET which tests whether safety systems perform as designed and evaluates how well safety systems reduce traffic accidents. STREET was composed so as to reproduce traffic flows on road networks and to simulate traffic accidents caused by “human error” in a driver's behavior. In validation of STREET, its simulated traffic flows almost entirely agree with actual ones. As an example, we show that the simulated results of the performance of safety systems and the effectiveness of safety systems for traffic accident reductions.

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