パノラマ背景画像への移動物体画像の合成

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タイトル別名
  • パノラマ ハイケイ ガゾウ エ ノ イドウ ブッタイ ガゾウ ノ ゴウセイ
  • A Robust Method for Merging Moving Object Images with a Panoramic Background
  • 画像・図形認識

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抄録

多数のカメラを利用した監視においては 入力画像を重ね合わせてパノラマ画像を生成することにより 監視環境の全体的な状況把握を容易にすることが望まれている. ところが あらかじめ作成したパノラマ画像を背景として 移動している人物画像を重ね合わせる場合のように 入力画像と背景画像の内容が異なる場合は 変換パラメータの推定が不安定になるという問題がある. 本稿では パノラマ背景画像へ移動物体画像を合成する際に 移動物体の侵入による誤差成分を抑制して 画像間の変換パラメータを安定かつ高精度に求める手法を提案する. 本手法では まず大まかなカメラの姿勢を利用して 画像間の変換パラメータの初期値を推定する. 次に 重み付き最小2乗推定により 移動物体の侵入による輝度領域の誤差成分を抑制して 画像間の変換パラメータを安定に推定する. 本稿では 本手法の有効性を実験により確認した結果と 画像監視への応用例を述べる.

One of the common method for creating panoramic images is to registrate input images using the planar perspective transformation. The planar perspective transformation can be estimated by minimizing intensity errors between a base image and an input image. However, the parameter estimation fails when the local intensity variations occur due to the moving objects. In this paper, we proposed a robust technique for merging moving object images with a panoramic background image. First, we decompose the local intensity variation into three components (i.e., translation in x and y direction, and the occlusion caused by the moving objects) by comparing the background image and the input image. Then, we apply a weighted least square method to eliminate intensity errors due to the occlusion component. The experimental results show that the accurate registration can be possible using the proposed method.

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