複素正弦波変調撮像によるオプティカルフロー検出理論および時間相関イメージセンサによる実現

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タイトル別名
  • フクソ セイゲンハ ヘンチョウ サツゾウ ニ ヨル オプティカル フロー ケンシュツ リロン オヨビ ジカン ソウカン イメージ センサ ニ ヨル ジツゲン
  • Optical Flow Detection via Complex-sinusoidally Modulated Imaging and Its Realization with Correlation Image Sensor

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説明

本論文では,オプティカルフロー偏微分方程式に立脚する画像速度場の新たな代数的厳密解法について,我々の最新の成果を述べる.この偏微分方程式に基づく従来法は,数値微分によって得られた画像の時空間勾配を観測量とする線形方程式を解くというものであったが,微分の段階で多大な誤差が入る点に大きな問題があった.これに対して提案法では1 フレーム時間の時間荷重積分を観測量にとり,同時にオプティカルフロー偏微分方程式の荷重積分によりこの観測量に関する厳密な代数方程式を得る.この原理は,時間相関イメージセンサによって同時取得される強度画像と複素正弦波変調画像の組に対してまさに好適である.単一フレームのみで画素ごとに対象の速度ベクトルを復元でき,フレーム間のエリアシング誤差や差分近似の精度に由来する対象速度の制限も取り除かれ,容易に実時間のオプティカルフロー推定を可能にする.

This paper describes a novel, exact, and algebraic solution for optical flow estimation based on the optical flow partial differential equation (PDE). The conventional methods based on the PDE use numerical evaluation of spatio-temporal differentials, which has been really an unmanageable source of error. The proposed method use weighted time-integrals of incident light as the measurement quantities, and also obtain an exact algebraic equation by the weighted integral of the PDE. It is featured as: 1) single frame is sufficient and no temporal differentiation is needed, 2) free from inherent velocity limit due to temporal differentiation,and 3) aperture problem can be significantly reduced.

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