アフィン空間拘束とエピポーラ拘束を利用した2組の時系列画像における画像間対応軌跡推定

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タイトル別名
  • Image Correspondence Estimation from Affine Space Constraint and Epipolar Constraint on a Pair of Image Sequences
  • アフィン クウカン コウソク ト エピポーラ コウソク オ リヨウシタ 2クミ ノ ジケイレツ ガゾウ ニ オケル ガゾウカン タイオウ キセキ スイテイ

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説明

本論文では，大きなベースライン長を持つ2 組の時系列画像間の対応を求めるための新しい手法を提案する．提案手法では，それぞれの時系列画像中の特徴点をそれぞれ追跡し，画像間に存在するエピポーラ拘束を利用して，一方の時系列画像のそれぞれの特徴点軌跡を他方の時系列画像の全特徴点軌跡が属するアフィン空間にあてはめる．これにより，一方の時系列画像から得られた特徴点軌跡に対する他方の時系列画像中の特徴点軌跡を推定することができ，画像間の特徴点の対応軌跡が得られる．この方法は，画素値を利用したステレオ画像対応点探索とは異なり，両方の画像で同時に観測されていない点に対しても特徴点の対応座標が得られるという特徴を持つ．さらに，得られた対応をもとに，対象の3次元形状を復元することもできる．合成画像および実画像を用いた実験を通じて，提案手法の有効性を示す．

In this paper, we propose a novel approach for image correspondence estimation using a pair of wide-baseline synchronized image sequences. In the proposed approach, after tracking the feature points in each image sequence over several frames, we utilize the consistent epipolar constraints on the image pairs for fitting each trajectory in one image sequence to the motion subspace derived from all trajectories in the other sequence. Then the stereo correspondence of each trajectory is obtained. Dissimilarly to the conventional stereo correspondence estimation based on matching using pixel values, the proposed approach enables us to obtain the image correspondences even though the trajectories are observed in only one image sequence.The validity of the proposed approache is shown by the experiments using synthetic and real images.

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