電動車椅子を用いたバリアシミュレーションシステムの基礎検討

情報処理学会

書誌事項

公開日
2018-06-27
資源種別
conference paper
公開者
情報処理学会

説明

我々の生活空間には，車椅子利用者などの移動に困難を抱える人にとって，坂 ・ 段差などの円滑な移動を妨げているバリアが数多く存在する．また，このようなバリアを車椅子で通過する際，どれほど危険であるか把握しておかなければ，事故が生じる可能性がある．この問題を解決するために，我々は，HMD と電動車椅子を用いて，電動車椅子でバリアを通過する際の様子を体感するシミュレーションシステムを提案する．これは，電動車椅子でバリアを通過する映像を HMD で表示し，電動車椅子の速度を HMD で表示している映像に合わせながら変化させるアプローチである．例えば，電動車椅子で上り坂を通過する映像を HMD で表示した場合，電動車椅子の速度を徐々に減速させた． このシステムを利用することで，車椅子利用者は生活空間に存在するバリアを，電動車椅子で通過する様子を体感できる．プロトタイプシステムによる検証実験を行ったところ，HMD でバリアを通過する映像を表示することと， 電動車椅子を走行させることは有効であり，提案方式に一定の有効性を確認できた．

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