肝臓手術サポートシステムにおけるGPGPUによるDICOMからの深度画像生成と評価
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Abstract
本研究では共同研究として開発中の肝臓手術サポートシステムにおける深度画像の取得手法を提案し,実装を行った.従来手法では,DICOM画像からSTLモデルを術前に生成し,そのSTLモデルのZバッファから深度画像を取得して,焼きなまし法を用いて肝臓の位置姿勢を推定していた.しかし,手動でのSTLモデル生成は非常に煩雑で時間のかかる作業であり,データの劣化も発生する.一方,STLモデルを半自動で生成する機器も販売されているが,手動操作が必要な場面も多く,高価であるという問題を抱えている.そこで提案手法では,STLモデルを経由せずに直接,DICOMから深度画像を取得する手法を採用した.
Journal
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- 第80回全国大会講演論文集
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第80回全国大会講演論文集 2018 (1), 241-242, 2018-03-13
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1050855522048378240
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- NII Article ID
- 170000176952
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- NII Book ID
- AN00349328
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- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00187880/
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- Text Lang
- ja
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- Article Type
- conference paper
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- Data Source
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- IRDB
- CiNii Articles