多数の直動型振動子を用いた手全体への触覚提示が可能なグローブの開発（第3報） -強度提示と姿勢センサ改善による触覚フィードバックの高品位化-

情報処理学会

書誌事項

タイトル別名
  • The Whole Hand Haptic Glove Using Numerous Linear Resonant Actuators (III)-Improvement of haptic feedback-

説明

我々は VR 環境における臨場感向上のために,低遅延の直動型振動子を手掌部全体に分布させたグローブを開発して いる.本稿ではより高品位な触覚提示のため,直動型振動子に与えるパルス制御による振動子の振動強度の制御と新 たな手掌部姿勢取得システムについて述べる.

We have been developed a whole-hand, low latency haptic glove with numerous linear resonant actuators (LRAs) for VR environment. In this paper, we developed new tracking system and suggest vibration intensity control by PWM control for higher quality feedback.

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