Automatic Generation of Sequential Control Programs

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  • シーケンス制御プログラムの自動生成

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現在、自動制御されている製造ラインでは多くのプログラマブルコントローラ(以下PCと略す)が使われている。PC用のプログラミング言語としてはラダー図が広く使われている.ラダー図はリレーで制御が行われていた時代のリレー回路図に改良を加えたものである。しかし、ラダー図は理解しにくいため開発や保守が困難という問題点がある。そこで我々は、一定の動作を行う製造ラインをターゲットとし、その動作仕様であるタイムチャートからラダー図で記述されたシーケンス制御プログラムを自動生成するツールを試作したのでこれについて報告する。

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