RoboCup2Dシミュレーションリーグにおけるデータマイニングを用いたゴールキーパーの改良

情報処理学会

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抄録

2Dシミュレーションリーグでは実機を使わずにコンピュータシミュレーションによって実際のサッカーに近いゲームが展開される．これまでわれわれはデータマイニングを用いてThinkingAntsチームのドリブルやパスの方法を改良してきた．本研究では，ゴールキーパーの動作を改良による，守備力の向上を目標としている．本方式では,まず試合のログデータから決定木によるデータマイニングによって，シュートの成功と失敗の事例に対するプレイヤとボールの位置や速度の特徴を求める．この結果にもとづいてゴールキーパーの動作を改良し，データマイニングによって動作パラメータを調整する．

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