移動型映像通信装置を用いた観光支援システムにおける遠隔操作機能
この論文をさがす
抄録
近年,テレプレゼンスロボットやドローンを活用した観光支援が行われている.しかし,そのような観光支援では,観光地の地形や構造などによって,観光を行える場所や見ることのできる映像に制限が生じてしまうという問題がある.そこで,本研究ではテレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせ,相補的な関係を持たせた遠隔観光支援システムを提案する.現在,システムの遠隔操作部分に焦点を当て,操作が複雑にならないよう,テレプレゼンスロボットとドローンの操作切り替えをシームレスに行える機能の検討を行っており,本稿では,その状態遷移マシンの設計について述べる.
収録刊行物
-
- 第82回全国大会講演論文集
-
第82回全国大会講演論文集 2020 (1), 109-110, 2020-02-20
- Tweet
キーワード
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1050855522065445632
-
- NII論文ID
- 170000182526
-
- NII書誌ID
- AN00349328
-
- Web Site
- http://id.nii.ac.jp/1001/00205361/
-
- 本文言語コード
- ja
-
- 資料種別
- conference paper
-
- データソース種別
-
- IRDB
- CiNii Articles