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- ROS ニ モトズク ジドウ ウンテンヨウ ソフトウェア ト MATLAB/Simulink ノ トウゴウ カイハツ フレームワーク
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ROSに基づく自動運転システムでMATLAB/Simulinkで作成したモデルを利用するためには、コード生成をして、手動でシステムに組み込む必要がある。そこで、MATLAB/Simulinkモデルをシステムに手動で組み込むことなく利用可能にするフレームワークを提案する。
Journal
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- 2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集
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2017年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 2017 7p-, 2017-09-15
情報処理学会
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1050855522083328640
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- NII Article ID
- 40021349026
- 170000176096
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- NII Book ID
- AA12496678
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- ISSN
- 1884197X
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- NDL BIB ID
- 028586688
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- Text Lang
- ja
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- Article Type
- conference paper
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- Data Source
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- IRDB
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