ヘッドマウントディスプレイとスマートデバイスを用いた飛行ロボットの操作方法の提案

情報処理学会

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抄録

マルチコプターやUAV（Unmanned Aerial Vehicle）と呼ばれる飛行ロボットが急速に発展している．しかし，これらの飛行ロボットは地上を移動するロボットと比較して，操作が複雑で困難である．そこで本稿では，初心者ユーザでも簡単に操作できるヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display：HMD）を利用した飛行ロボットの操作方法を提案する．提案手法では，HMDとスマートデバイスに搭載されている各種センサを利用し，ユーザと飛行ロボットが向いている方向に一致させ，スマートデバイスを傾けることでロボットの移動を行い，既存システムより直感的な操作を実現する．

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