車載カメラ画像からの高品質な道路画像の自動構築

情報処理学会

抄録

近年，自動車に搭載された車載カメラ画像と地図を対応付けることにより，高精度に自車の位置を知ることでドライバアシストを行うカーナビゲーションシステムが注目されている．車載カメラ画像と対応付ける地図として道路面のみからなる道路画像が用いられる．このような用途において，道路画像は高解像度かつ道路面上に遮蔽が存在しない高品質なものである必要がある．本稿では，空撮画像と車載カメラ画像から高品質な道路画像を作成する手法を提案する．提案手法は，空撮画像を位置合わせの基準とし，車載カメラ画像をモザイキングすることによって道路画像を作成するものである．実際に撮影した空撮画像，車載カメラ画像を用いて実験を行った結果，提案手法によって高品質な道路画像を作成することができることが分かった．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1050855522091278336
  • NII論文ID
    170000067409
  • Web Site
    http://id.nii.ac.jp/1001/00077864/
  • 本文言語コード
    ja
  • 資料種別
    conference paper
  • データソース種別
    • IRDB
    • CiNii Articles

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