スマートデバイスによる歩行者行動を考慮したナビゲーションシステムの提案と実装

情報処理学会

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抄録

本研究ではユーザの歩行速度を考慮し，ユーザに負担なく目標時間に到着できるナビゲーションシステムを開発した．このシステムは Smart Phone の加速度センサを利用し，歩き，走り等の行動を認識する．そして目標時間に到着可能なように，Smart Watch を通じて行動の変更を促す．速度を考慮したナビゲーションは，普段使用しない経路でも過剰な運動をせず，一定のペースで目的地に到達できるためユーザの負担を減らせる．速度の推定方法としては，GPS とデットレコニングを複合し，カルマンフィルタにて精度の向上を図る手法を使用する．そのため GPS で測位が困難な場所を通る場合でも，ナビゲーションが可能となる．評価では既存のナビゲーションシステムと，目的地までの運動量，心拍数等で比較をする．

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