書誌事項
- タイトル別名
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- エンカク ニンチ リハビリテーション カンキョウ デ ノ ロボット ノウドウ シカク ニ ヨル ニンチ ショウガイシャ ノ キケン コウドウ ヨソク
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抄録
我々は，高次脳機能障がい者に対して，日常生活行動全体を認知リハビリテーション対象とし，障がい者の自立を促進するために在宅における遠隔認知リハビリテーションという新しいリハビリテーション方式に取り組んでおり，それを支援するロボットと人の行動推定及び環境認識の研究を行っている．本報告では，遠隔認知リハビリテーション支援ロボットの環境認識処理において，認知障がい者の危険行動の予測・推定の方式を提案し，その有効性について検証する．
収録刊行物
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- 2013年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集
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2013年度 情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集 2013 4p-, 2013-09-18
[京都] : [情報処理学会関西支部]
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1050855522107854848
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- NII論文ID
- 40020198786
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- NII書誌ID
- AA12496678
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- ISSN
- 1884197X
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- NDL書誌ID
- 025788331
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- conference paper
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- データソース種別
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- IRDB
- NDL
- CiNii Articles