全方位画像センサを用いたネットワーク対応型遠隔監視システム

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タイトル別名
  • ゼンホウイ ガゾウ センサ オ モチイタ ネットワーク タイオウガタ エンカク カンシ システム
  • Networked Remote Surveillance System Using Omnidirectional Image Sensors

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説明

カメラを使った遠隔監視においては，環境を常に広範囲に撮影し，かつ注目対象の実時間での検出・追跡が求められる．環境を常に広範囲に撮影するために回転カメラを用いる方法や全方位画像センサを用いる方法が提案されている．前者では見回しに機械的な時間遅延が生じる．これに対し後者では観測者の視線変化からその方向の画像提示までの時間遅延が少ないが，取得した全方位画像を直接，計算機に伝送しており，ネットワークを介した実装には至っていなく，ビル全体など多くのセンサを必要とする環境には適用できない．本論文ではネットワークを介して複数の全方位画像を伝送する遠隔監視システムについて述べる．本システムは監視環境側をサーバ，監視者側をクライアントとしたサーバ/クライアントモデルであり，サーバ側において移動物体の検出，クライアント側において移動物体の位置推定及び物体方向の画像提示による追跡を行う．また，ネットワークを利用した画像及び物体の検出情報の伝送を行うことで，クライアント側での一極集中型遠隔監視を実現する．

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