野球ボールに内蔵されたセンサを用いた投球者識別手法の提案

情報処理学会

抄録

スポーツ分野ではセンシング技術を用いてさまざまな状況を取得し，これらの取得したデータを選手のトレーニングや審判の支援，観戦者の観戦価値の付加として利用している．野球選手のトレーニングに着目すると，一人の選手がトレーニング途中でボールを変えたり，変えたボールを他の選手が使用することがある．ボールが複数個あり，投手が複数人いる状況で，ボールごとに投球の検出と投球情報の取得，そして投球者の識別を行うことができれば，すべての投手のすべての投球を記録できる．記録された投球情報を監督やコーチ，選手本人が参照し，トレーニングに活用できる環境の構築を目指す．本研究では野球ボールに内蔵された加速度センサおよび角速度センサのデータを用いて，投球練習中のボールの動きから，ボールが検出する各投球に対して，投手を識別する手法を提案する．提案手法は未知の投手がボールを投げたときの加速度センサと角速度センサの時系列データと，事前に各投手から収集した複数回の投球の時系列データの Dynamic Time Warping（DTW）距離を計算し，一投ごとに投手を認識する．評価実験から，識別精度の F 値 0.906 を得ることができた．

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