SpiMan:ウェアラブル触手型機構を用いた人間拡張デバイスの提案
説明
本研究では,柔軟性と有機的な動きを実現するソフト・マニピュレータ,ウェアラブル触手型ロボットアームデバイス(SpiMan)の開発を視野に,SpiManのプロトタイプとSpiManの設計支援システムを提案する.本デバイスは複数本のケーブルによって制御され,ケーブルを巻き取ることによってらせん状に収まる構造となっている.設計には3次元モデリングソフトRhinocerosを用いており,6つのパラメータにより曲がる角度や長さ,太さを自由に変更できる.また,本デバイスを装着し,物体を把持できることを確認できた.
インタラクション2025, 学術総合センター内 一橋記念講堂, 東京, 2025年3月2日-4日
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/19706
収録刊行物
-
- 情報処理学会インタラクション2025
-
情報処理学会インタラクション2025 1A-04 237-241, 2025-02-23
情報処理学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1050866882756731648
-
- Web Site
- http://hdl.handle.net/10119/19706
-
- 本文言語コード
- ja
-
- 資料種別
- conference paper
-
- データソース種別
-
- IRDB