アクティブマスダンパを用いた床振動制御に関する研究

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タイトル
アクティブマスダンパを用いた床振動制御に関する研究
タイトル別名
  • アクティブ マス ダンパ オ モチイタ ユカ シンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
  • Study on floor vibration control using active mass damper
著者
岡本, 峯基
著者別名
  • オカモト, ミネキ
学位授与大学
東京農工大学
取得学位
博士 (工学)
学位授与番号
甲第8号
学位授与年月日
2000-03-24

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説明

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
博士論文

目次

Abstract

目次

第1章 序論

1.1 背景および目的

1.2 論文の構成

第2章 実験装置

2.1 実験装置の構造

2.2 実験装置の構成

第3章 制御対象の同定

3.1 実験装置のモデリング

3.2 制御対象の特性実験

3.3 同定手法および同定結果

3.4 まとめ

第4章 モデルマッチング法を用いた制御器の設計

4.1 モデルマッチング法

4.2 制御系設計

4.3 性能評価実験

4.4 まとめ

第5章 床の応答加速度ピーク値の抑制

5.1 外乱オブザーバ

5.2 制御系設計

5.3 性能評価実験

5.4 まとめ

第6章 セルフチューニング機構を備えた制御系設計

6.1 セルフチューニング機構

6.2 性能評価実験

6.3 まとめ

第7章 制御対象の同定および制御器のパラメータ調整の自動化

7.1 制御系設計の流れ

7.2 性能評価実験

7.3 まとめ

第8章 結論

謝辞

本論文における著者の発表論文

参考文献

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