高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
CiNii
所蔵館 1館
書誌事項
- タイトル
- "高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御"
- 責任表示
- 研究代表者杉本謙二
- 出版者
-
- [奈良先端科学技術大学院大学]
- 出版年月
-
- 2008.5
- 書籍サイズ
- 30cm
- タイトル別名
-
- コウジ トウケイリョウ ニヨル シンゴウ ブンリ オ モチイタ ロボットアーム ノ セッショク ケンシュツ ト コンプライアンス セイギョ
- 平成18年度-平成19年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書
この図書・雑誌をさがす
注記
課題番号:18560436
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1130000794276524928
-
- NII書誌ID
- BA86366178
-
- 出版国コード
- ja
-
- タイトル言語コード
- ja
-
- 出版地
-
- [生駒]
-
- データソース種別
-
- CiNii Books
