高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御

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書誌事項

タイトル
"高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御"
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研究代表者杉本謙二
出版者
  • [奈良先端科学技術大学院大学]
出版年月
  • 2008.5
書籍サイズ
30cm
タイトル別名
  • コウジ トウケイリョウ ニヨル シンゴウ ブンリ オ モチイタ ロボットアーム ノ セッショク ケンシュツ ト コンプライアンス セイギョ
  • 平成18年度-平成19年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

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注記

課題番号:18560436

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1130000794276524928
  • NII書誌ID
    BA86366178
  • 出版国コード
    ja
  • タイトル言語コード
    ja
  • 出版地
    • [生駒]
  • データソース種別
    • CiNii Books
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