高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御
CiNii
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書誌事項
- タイトル
- "高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御"
- 責任表示
- 研究代表者杉本謙二
- 出版者
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- [奈良先端科学技術大学院大学]
- 出版年月
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- 2008.5
- 書籍サイズ
- 30cm
- タイトル別名
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- コウジ トウケイリョウ ニヨル シンゴウ ブンリ オ モチイタ ロボットアーム ノ セッショク ケンシュツ ト コンプライアンス セイギョ
- 平成18年度-平成19年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書
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注記
課題番号:18560436
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1130000794276524928
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- NII書誌ID
- BA86366178
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- 出版国コード
- ja
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- タイトル言語コード
- ja
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- 出版地
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- [生駒]
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- データソース種別
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- CiNii Books